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EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网） 是实时以太网网络，允许设备使用主/从原理相互通信 - 允许快速和动态的通信结构。由于数据使用与以太网相同的格式，因此可以直接连接到以太网。不需要特定的路由器或交换机。
EtherCAT通用性好、低成本、高效率、高可靠性和稳定性，可以支持线形、树形、环形和星形等所有设备连接拓扑结构，数据高速交互，拥有分布式时钟（实时特性），热连接功能和开放性，可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求，无需关闭网络就可以更换设备。
本期文章围绕EtherCAT通讯协议，将以部分产品为引，举例介绍思谷智能(SYGOLE)关于RFID产品在复杂的工业现场如何快速实现通讯对接、识别读写等相关操作。
思谷智能（SYGOLE）自主研发的工业识别产品系列
思谷智能SG-CG-P4S系列总线模块是一款提供标准工业总线协议的网关控制器，可支持PROFINET/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多种协议，包含两个7/8”电源供电接口，两个M12 5-PIN总线接口, 4个M12 RFID读写头接口和4个M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O接口)，传输速率最高支持100Mbps,可级联多套总线模块到PLC中,提供强大的现场采集数据和控制IO的能力。外壳采用轻便坚固的铝合金，具有连接范围广、通信能力强、环境适应好、防护等级高等特点。
以欧姆龙NX为例，搭配思谷智能工业级高频系列产品进行通讯配置的说明，那么首先，在这一系统当中，我们组成的系统架构示意如下：
一
建立连接
1．添加配置文件
1）打开Sysmac studio软件，新建工程，在双击“EtherCAT”→ 右键“主设备”→“显示ESI库”，如下图所示：
2) 在EIS库列表中打开“该文件夹”，如下图所示：
3）把“SYGOLE_EtherCat V1.0”配置文件复制到“该文件夹”中，如下图所示：
注意：复制配置文件后需要在重启Sysmac studio软件后生效
2.组态设备
在“工具箱”中，双击选择“SG-CG-P4S-ECT”设备，即可完成设备组态，根据实际项目设置修改EtherCAT总线节点地址，同时通过“拨码盘”调整总线控制器节点，如下图所示：
3.分配节点地址
1) 下载程序到PLC中，然后在EtherCAT网络中，右键选择“主设备”→“写入从设备节点地址”，如下图所示：
2) 设置EtherCAT从站设备节点地址，设置EtherCAT设备节点地址在重启设备后生效，同时重启PLC，设备如下图所示：
注意：由于欧姆龙NX/NJ PLC EtherCAT网络在设备掉线后不会自动重连，如果发生设备掉线，需要重启PLC设备或者在Sysmac studio软件上重启复位错误才能重新连接EtherCAT设备
3) 通讯成功后，总线控制器的“RUN”指示灯会常亮，如下图所示：
二
通讯变量映射
1.创建I/O变量映射
在任务栏中双击“I/O映射” → 右键“SG-CG-P4S-ECT” →“创建新设备变量”，通过创建新设备变量把总线控制器的数据映射到PLC变量中。如下图所示：
2.总线控制器RFx通道的RFID变量映射
在总线控制器的I/O映射中，一个总线控制器配置文件会产生130个字节的总线控制器I/O输入映射，130个总线控制器I/O输出映射，除了输入和输出映射前两个字节是I/O数字量外，4个RFx通道占用了128个输入和128个输出字节，每个RFx通道占用32个字节。如下图所示：
RF0通道输出映射（32个字节）
RF0通道输入映射（32个字节）
三
功能块使用
说明：功能块在使用时，如果只是获取UID/EPC（高频读写器/超高频读写器）数据，无需触发相应的命令引脚，标签信号到位后，UID/EPC（高频读写器/超高频读写器）数据会自动上传，如果读写USER区数据，则需要触发相应命令来读写USER区数据。
提供的Demo程序使用总线控制器RF0通道接入RFID读写器
1.创建功能块输入和输出数组
为了使用方便，在全局变量中新建2个32位字节的数组，用于把总线控制器I/O映射的数据存储到数组中，用于功能块的运算，如下图所示：
总线控制器RF0通道输入映射变量赋值到数组中（32字节）
功能块运算输出的数组赋值到总线控制器输出映射区（32个字节）
2、 高频读写器读写功能
1.写 USER 区
1) 修改xEnable为“TRUE”；
2) 在arrwriteBuffer数组中填充数据[1,2,3,4,5…16,17,18,19,20]数据
3) 标签到位，标签到位信号xTagPresent信号的值为“TRUE”；
4) 修改数据长度iLength的值为20；
5) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；
6) 修改写入命令xWrite 为“TRUE”；
7) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError，如果xDone值为“TRUE”，则说明数据已写入完成，如果xError为“TRUE”，则说明数据写入失败，如图下：
arrwriteBuffer填充数据
状态码
2.读 USER 区
1) 标签到位，标签到位信号xTagPresent信号的值为“TRUE”；
2) 修改数据长度iLength的值为20；
3) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；
4) 修改写入命令xRead 为 “TRUE”
5) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError，如果xDone值为“TRUE”，则说明数据已读取完成，如果xError为“TRUE”，则说明数据读取失败
读取数据
状态码
四
欢迎垂询
思谷智能（SYGOLE）通过持续的技术创新，攻克了多项行业关键核心技术，所研发的工业RFID产品产品及系统解决方案成功应用于国内汽车、物流、3C、工程机械、能源动力、精密制造、高端装备等行业领域，是自主安全可控的国产品牌。思谷智能（SYGOLE）工业RFID产品的传导骚扰、传导抗扰度、电磁兼容、读取距离、读取速度等指标相比国外一线品牌同类产品表现更佳，实现了智能制造装备领域关键技术与核心产品的国产替代。
更多思谷智能（SYGOLE）工业识别产品应用方式请联系我们，我们将给您最专业的方案规划及技术解答。
