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EtherNet/IP（Industrial Protocol）简称“EIP”，是一个现代化的标准协议，由工业以太网通讯协定，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分，建立在标准TCP/IP协议之上，可以使控制系统及其元件之间建立通讯，例如可编程逻辑控制器、I/O模组等。（EtherNet/IP中的IP是指工业协定。）
EnterNet/IP 工业以太网组成的系统具有兼容性和互操作性，资源共享能力强和传输距离远，传输速率高优势。
本期文章围绕EtherNet/IP通讯协议，将以部分产品为引，举例介绍思谷智能(SYGOLE)关于RFID产品在复杂的工业现场如何快速实现通讯对接、识别读写等相关操作。
思谷智能（SYGOLE）自主研发的工业识别产品系列
思谷智能SG-CG-P4S系列总线模块是一款提供标准工业总线协议的网关控制器，可支持PROFINET/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多种协议，包含两个7/8”电源供电接口，两个M12 5-PIN总线接口, 4个M12 RFID读写头接口和4个M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O接口)，传输速率最高支持100Mbps,可级联多套总线模块到PLC中,提供强大的现场采集数据和控制IO的能力。外壳采用轻便坚固的铝合金，具有连接范围广、通信能力强、环境适应好、防护等级高等特点。
以基恩士KV7500为例，搭配思谷智能工业级高频系列SG-HR-I5读写器，组建EtherNet/IP通讯网络。硬件拓扑图如下所示：
一
设置EIP网关IP地
1、打开高频上位机软件，点击工具，然后点击“网络设备搜索”，如下图所示：
2、搜索设备，找EIP 网关 IP 地址，可通过右方 IP 地址设置框给 EIP 网关设置 IP 地址，如下图所示：
3、点击搜索，搜索到的设备会在左框中显示，选中需要修改的设备后，在右框中进行修改并点击设置即可，如下图所示：
二
组态网关设备
1、打开 KV STUDIO，新建程序，PLC 型号选 KV-7500，按以下步骤进行组态： 在“单元配置”中右键“KV-7500”，选择“EtherNet/IP 设定”，在弹出的对话框中选择“EDS 文件”—— “登录”，添加 EDS 文件（随说明书附件有 EDS 文件）如下图所示：
2、选择 SG-CG-P4S-EIP.EDS, 点击 “打开” , 如下图所示 ：
3、将 EIP 网关拖入蓝色区域，在弹出的对话框中输入 IP 192.168.1.12地址，点击OK，如下图所示：
4、选中网关，点击“设备设定”，在“兼容性检查”——“隐式（I/O）报文通讯”中选择“不检查”如下图所示：
下图 W00~W40 是网关的输入地址，W42~W82 是网关的输出地址，保存设定。
三
功能块使用
说明：功能块在使用时，如果只是获取UID/EPC（高频读写器/超高频读写器）数据，无需触发相应的命令引脚，标签信号到位后，UID/EPC（高频读写器/超高频读写器）数据会自动上传，如果读写USER区数据，则需要触发相应命令来读写USER区数据。
提供的 Demo 程序使用网关 RF0 通道接入
1、网关 RFx 通道的 RFID 变量映射
输入输出地址分配：
2、 高频读写器读写功能
写 USER 区
（1）在 arrwriteBuffer 数组中填充数据[1,2,3,4,5…16,17,18,19,20]数据；
（2）标签到位，标签到位信号 xTagPresent 信号的值为“TRUE”；
（3）修改数据长度 iLength 的值为 20；
（4）修改起始地址 wAddress 的值为 16#0000；
（5）修改写入命令 xWrite 为 “TRUE”；
（6）查看功能块反馈回来的完成信号 xDone 和错误信号 xError，如果 xDone 值为“TRUE”，则说 明数据已写入完成，如果 xError 为“TRUE”，则说明数据写入失败，如下图所示：
读 USER 区
（1）标签到位，标签到位信号 xTagPresent 信号的值为“TRUE”；
（2）修改数据长度 iLength 的值为 20；
（3）修改起始地址 wAddress 的值为 16#0000；
（4）修改写入命令 xRead 为 “TRUE”
（5）查看功能块反馈回来的完成信号 xDone 和错误信号 xError，如果 xDone 值为“TRUE”，则说 明数据已读取完成，如果 xError 为“TRUE”，则说明数据读取失败
四
欢迎垂询
思谷智能（SYGOLE）通过持续的技术创新，攻克了多项行业关键核心技术，所研发的工业RFID产品产品及系统解决方案成功应用于国内汽车、物流、3C、工程机械、能源动力、精密制造、高端装备等行业领域，是自主安全可控的国产品牌。思谷智能（SYGOLE）工业RFID产品的传导骚扰、传导抗扰度、电磁兼容、读取距离、读取速度等指标相比国外一线品牌同类产品表现更佳，实现了智能制造装备领域关键技术与核心产品的国产替代。
更多思谷智能（SYGOLE）工业识别产品应用方式请联系我们，我们将给您最专业的方案规划及技术解答。
