EtherNet/IP（Industrial Protocol）简称“EIP”，是一个现代化的标准协议，由工业以太网通讯协定，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分，建立在标准TCP/IP协议之上，可以使控制系统及其元件之间建立通讯，例如可编程逻辑控制器、I/O模组等。（EtherNet/IP中的IP是指工业协定。）

    EnterNet/IP 工业以太网组成的系统具有兼容性和互操作性，资源共享能力强和传输距离远，传输速率高优势。

    本期文章围绕EtherNet/IP通讯协议，将以部分产品为引，举例介绍思谷智能(SYGOLE)关于RFID产品在复杂的工业现场如何快速实现通讯对接、识别读写等相关操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研发的工业识别产品系列

    思谷智能（SYGOLE）SG-CG-P4S系列总线模块是一款提供标准工业总线协议的网关控制器，可支持Profinet/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多种协议，包含两个7/8”电源供电接口，两个M12 5-PIN总线接口, 4个M12 RFID读写头接口和4个M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O点)。传输速率最高支持100Mbps,可级联多套总线模块到PLC中,提供强大的现场采集数据和控制IO的能力。外壳采用轻便坚固的铝合金，具有连接范围广、通信能力强、环境适应好、防护等级高等特点。

（一）设置EIP网关IP地址

    打开“IP地址搜索和设置工具”—— “UdpTester”点击搜索，找到EIP网关IP地址，可通过右方IP地址设置框给EIP网关设置IP地址，如下图：

（二）组态网关设备

    1.双击“EtherNet/IP”，在弹出的对话框中选择“EDS文件”——“登录”，添加EDS文件（随说明书附件有EDS文件），如下图：

    2.选择SG-CG-P4S-EIP.EDS, 点击 “打开” ,如下图：

    3.在设备一览中右击“SG-CG-P4S-EIP”——“追加到扫描列表”，设定IP地址

    4、点击“Exclusive owner”——“添加”，分配网关输入地址（D0-D64） 、输出地址（D65-D129），点击OK

    说明：功能块在使用时，如果只是获取UID/EPC（高频读写器/超高频读写器）数据，无需触发相应的命令引脚，标签信号到位后，UID/EPC（高频读写器/超高频读写器）数据会自动上传，如果读写 USER 区数据，则需要触发相应命令来读写 USER 区数据

提供的Demo程序使用网关RF0通道接入RFID读写器

    在网关的I/O映射中，一个网关配置文件会产生130个字节的网关I/O输入映射，130个网关I/O输出映射，除了输入和输出映射首字是I/O数字量外，4个RFx通道占用了128个输入和128个输出字节，每个RFx通道占用32个字节。

    为了使用方便，将Ethernet/IP网络中网关输入映射区的130字节，分成4个RFx通道数据，每个通道32个字节，如下图：

    同时也需要将功能块运算后的4个RFx通道的数据合并输出到Ethernet/IP网络的网关输出映射区，如下图：

高频读写器读写功能

（一）写 USER 区

（1）将xEnable置1，使能读写器；

（2）在arrwriteBuffer数组中填充数据[0102,0304,0506,0708]数据；

（3）标签到位，标签到位信号xTagPresent信号的值为“TRUE”；

（4）修改数据长度iLength的值为8；

（5）修改起始地址wAddress的值为16#0000；

（6）修改写入命令xWrite 为 “TRUE”；

查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError，如果xDone值为“TRUE”，则说明数据已写入完成，如果xError为“TRUE”，则说明数据写入失败；

（二）读 USER 区

（1）标签到位，标签到位信号xTagPresent信号的值为“TRUE”；

（2）修改数据长度iLength的值为8；

（3） 修改起始地址wAddress的值为16#0000；

（4）修改写入命令xRead 为 “TRUE”；

（5）查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError，如果xDone值为“TRUE”，则说明数据已读取完成，如果xError为“TRUE”，则说明数据读取失败 ；

    思谷智能（SYGOLE）通过持续的技术创新，攻克了多项行业关键核心技术，所研发的工业RFID产品及系统解决方案成功应用于国内汽车、物流、3C、工程机械、能源动力、精密制造、高端装备等行业领域，是自主安全可控的国产品牌。思谷智能（SYGOLE）工业RFID产品的传导骚扰、传导抗扰度、电磁兼容、读取距离、读取速度等指标相比国外一线品牌同类产品表现更佳，实现了智能制造装备领域关键技术与核心产品的国产替代。

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