CC-Link(Control &Communication Link ,控制与通信链路系统)是一种开放式现场总线,其数据容量大,通信速度多级可选择 , 具有高速的数据传输速度, 最高可达 10 M b/ s ，而且它是一个复合的、开放的 、适应性强的网络系统 ,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围，具有完善的 RAS(Reliability , Availability, Serviceability)功能，即自动返回、切断从站、通过链接继电器/寄存器的错误检测功能。

    本期文章围绕CC-LINK通讯，将以部分产品为引，举例介绍思谷智能(SYGOLE)关于RFID产品在复杂的工业现场如何快速实现通讯对接、识别读写等相关操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研发的工业识别产品系列

    思谷智能（SYGOLE）SG-CG-P4S系列总线模块是一款提供标准工业总线协议的网关控制器，可支持Profinet/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多种协议，包含两个7/8”电源供电接口，两个M12 5-PIN总线接口, 4个M12 RFID读写头接口和4个M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O点)。传输速率最高支持100Mbps,可级联多套总线模块到PLC中,提供强大的现场采集数据和控制IO的能力。外壳采用轻便坚固的铝合金，具有连接范围广、通信能力强、环境适应好、防护等级高等特点。

（一）PLC配置(主站)

1.必须设置

（1）站类型设置为“主站”;

（2）模式设置为“远程网络  Ver.2 模式”；

（3）站号设置为“0”；

（4）传输速度设置为“2.5”Mbps；

（5）基本设置/应用设置的设置方法设置为“在参数中设置”；

注意：“传输速度”与“基本设置/应用设置的设置方法”可根据自身进行选择；

2.基本设置-网络配置设置

（1）依次点击打开 ”网络配置设置 “ → “CC-Link 配置设置” → 弹出“CC-Link 配置画面”；

（2）在“CC-Link 配置画面”中，添加一个“远程设备站”（对应SG-CG-P4S-CCL 网关模块）；

（3）远程设备站具体设置如下： 版本设置为“Ver2.0”；

（4）占用站数设置为“占用3站”(每个网关模块站号拨码设置依次以3站递增，即第一个网关模块为1号站，第二个网关模块为4号站，第三个网关模块为 7 号站...);

（5）扩展循环设置为“4倍设置”；

（6）远程站点数设置为“320点”；

（7）保留站/出错无效站设置为“无”；

3.基本设置-链接刷新设置

（1）依次点击打开 ”网络配置设置 “ → “链接刷新设置” → 弹出“设置项目”画面；

（2）在“设置项目”画面中，配置通讯数据映射地址如下图；

（3）网关输入映射数据为 X100 - X23F & D1000 - D1047，共 136 字节； 网关输出映射数据为 Y100 - Y23F & D2000 - D2047，共 136 字节；

（二）网关模块配置（远程设备站）

1.基本设置

（1）站号设置为“1”(网关模块站号拨码设置依次以3站递增，即第一个网关模块为1号站，第二个网关模块为 4号站，第三个网关模块为7号站...);

（2）传输速度设置为“2.5Mbps”;

①号拨码盘可设置传输速度： 

为 0 时，速率为 156Kbps；

为 1 时，速率为 625Kbps；

为 2 时，速率为 2500Kbps；

为 3 时，速率为 5Mbps；

为 4 时，速率为 10Mbps；

②、③号拨码盘设置站号，②号拨码盘为十位数，③号拨码盘为个位数，采用十进制关系（即③号拨码盘表示 1-9；数值大于 10 时，②号拨码盘加 1）；

如设站号为24，则把拨码分别拨到②号拨码盘-2 和③号拨码盘-4，设置后需断电重启生效；

注意:受通讯距离与通讯线缆质量限制，通讯速率会有不同程度的影响，具体请查看三菱官方资料。

    说明：SG-CG-P4S-CCL 网关的 RFID 例程包含一个  ”RFID_CCL” 的 FB 功能块。 读写器读写功能块（一个网关可最大连接四个读写器，每个读写器调用一个功能块，配置不同输入输出参数即可）；

（一）全局变量表

（二）输入输出分配映射地址

网关输入映射数据为 X100 - X23F & D1000 - D1047，共 136 字节； 网关输出映射数据为 Y100 - Y23F & D2000 - D2047，共 136 字节；

在这里 SG-CG-P4S-CCL 只占用了输入/输出映射地址各 130 字节，分别配置给网关远程 IO 口 2字节，RF1-RF4 各 32 字节，具体的地址配置可参考附表一；

（三）RFID_CCL 功能块参数说明

（四）操作示例

1.读 ID 数据

（1）修改  xEnable 的值为“1”，若读头正常连接，xConn 的值会变为“1”；

（2）将标签靠近读头，xTagPresent 信号会变为“1”；

（3）功能块自动读取标签 ID 数据，标签的 ID 数据存放在 TagIDBuffer_RF1 缓存区。

2.写内存数据

（1）xEnable 的值为“1”，若读头正常连接，xConn 的值会变为“1”；

（2）标签靠近读头，xTagPresent 信号会变为“1”；

（3）命令码 xCmd 的值为“0x12“；

（4） 修改数据长度 wLen 的值为“8”；

（5） 起始地址 arrWriteBuffer 默认为 0；

（6）在 arrWriteBuffer[0]~[7]区域填充所需要写入的标签数据，例如：01 02 03 04 05 06 07 08；

（7）修改 Trigger 的值为“1”；

（8）查看 xDone 与 xError 信号，如果 xDone 为”1“，且 xError 为”0“，则写入标签数据成功。

3.读内存数据

（1）修改  xEnable 的值为“1”，若读头正常连接，xConn 的值会变为“1”；

（2）标签靠近读头，xTagPresent 信号会变为“1”；

（3）修改命令码 xCmd 的值为“18”；

（4）修改数据长度 wLen 的值为“7”；

（5）起始地址 wAddr 默认为 0； 

（6）修改 Trigger 的值为“1”；

（7）查看 xConn 与 xError 信号，如果 xConn 为”1“，且 xError 为”0“，则读取标签数据成功，所读取的标签数据存放在 TagBuffer_RF1 缓存区；

    思谷智能（SYGOLE）通过持续的技术创新，攻克了多项行业关键核心技术，所研发的工业RFID产品及系统解决方案成功应用于国内汽车、物流、3C、工程机械、能源动力、精密制造、高端装备等行业领域，是自主安全可控的国产品牌。思谷智能（SYGOLE）工业RFID产品的传导骚扰、传导抗扰度、电磁兼容、读取距离、读取速度等指标相比国外一线品牌同类产品表现更佳，实现了智能制造装备领域关键技术与核心产品的国产替代。

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