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在每周一答环节中，我们知道了思谷智能(SYGOLE)工业RFID产品如何与汇川AM600实现EtherCAT通讯设置，那有小伙伴就问了如何与EtherNet/IP通讯呢？
本周，我们来讲解思谷智能(SYGOLE)工业RFID产品与汇川AM600实现EtherNet/IP通讯配置的操作说明，赶紧Mark起来~
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EtherNet/IP（Industrial Protocol）简称“EIP”，是一个现代化的标准协议，由工业以太网通讯协定，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分，建立在标准TCP/IP协议之上，可以使控制系统及其元件之间建立通讯，例如可编程逻辑控制器、I/O模组等。（EtherNet/IP中的IP是指工业协定。）
EnterNet/IP 工业以太网组成的系统具有兼容性和互操作性，资源共享能力强和传输距离远，传输速率高优势。
本期文章围绕EtherNet/IP通讯协议，将以部分产品为引，举例介绍思谷智能(SYGOLE)关于RFID产品在复杂的工业现场如何快速实现通讯对接、识别读写等相关操作。
思谷智能（SYGOLE）自主研发的工业识别产品系列
思谷智能SG-CG-P4S系列总线模块是一款提供标准工业总线协议的网关控制器，可支持PROFINET/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多种协议，包含两个7/8”电源供电接口，两个M12 5-PIN总线接口, 4个M12 RFID读写头接口和4个M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O接口)，传输速率最高支持100Mbps,可级联多套总线模块到PLC中,提供强大的现场采集数据和控制IO的能力。外壳采用轻便坚固的铝合金，具有连接范围广、通信能力强、环境适应好、防护等级高等特点。
以汇川AM600为例，搭配思谷智能工业级高频系列SG-HR-I5读写器，组建EtherNetIP通讯网络。硬件拓扑图如下所示：
一
建立连接
（一）设置EIP网关IP地址
1.打开“IP_Tool”文件夹下的“UdpTester”软件，点击“搜索”按钮。如下图：
2.搜索得到的设备在左框中显示，选中需要修改的设备后，在右框中进行修改并点击设置，如下图：
（二）添加EDS文件
1.在InoProShop 软件中，找到“Network Configuration”→“导入EDS文件”找到“SG-CG-P4S-EIP.EDS”文件，添加SG-CG-P4S-EIP.EDS文件，如图：
2.在“网络设备列表”（软件右边）的“EtherNet/IP口”找到“第三方厂商”文件夹，找到文件夹里面的“SG-CG-P4S-EIP”，双击添加。
（三）组态IP地址
组态配置网关IP地址和PLC的IP地址，如图：
（四）在全局变量表中AT扩展网关RFID通道变量
在全局变量表中，AT扩展网关RFID通道映射的IO变量，如下图：
网关RFID通道IO映射地址根据实际工程分配的内存进行分配，如下图：
二
功能块使用
说明：功能块在使用时，如果只是获取UID/EPC（高频读写器/超高频读写器）数据，无需触发相应的命令引脚，标签信号到位后，UID/EPC（高频读写器/超高频读写器）数据会自动上传，如果读写USER区数据，则需要触发相应命令来读写USER区数据。
提供的Demo程序使用网关RF0通道接入RFID读写器
在功能块中输入网关IO映射表数据和输出IO映射表数据，如下图所示：
（一）高频读写器读写功能
1.使能RF通道
修改xEnable为“TRUE”，若RF通道已经接上读写器，则xConn信号为“TRUE”；若标签到位，则xTagPresent信号为“TRUE”；
2.写 USER 区
（1）标签到位，标签到位信号xTagPresent_0信号的值为“TRUE”；
（2）修改数据长度iLength_0的值为30；
（3）修改起始地址wAddr_0的值为16#0000；
（4）在WriteBuffer_0数组中填充写入数据，填充的数据如图所示；
（5）修改写入命令xWrite_0 为 “TRUE”；
（6）查看功能块反馈回来的完成信号xDone_0和错误信号xError_0，如果xDone_0值为“TRUE”，则说明数据已写入完成，如果xError_0为“TRUE”，则说明数据写入失败，如图：
3.读 USER 区
（1）标签到位，标签到位信号xTagPresent_0信号的值为“TRUE”；
（2）修改数据长度iLength_0的值为30；
（3）修改起始地址wAddr_0的值为16#0000；
（4）修改写入命令xRead_0 为 “TRUE”；
（5）查看功能块反馈回来的完成信号xDone_0和错误信号xError_0，如果xDone_0值为“TRUE”，则说明数据已读取完成，如果xError_0为“TRUE”，则说明数据读取失败 ，如图读取到的数据存放在ReadBuffer_0数组中；
三
欢迎垂询
思谷智能（SYGOLE）通过持续的技术创新，攻克了多项行业关键核心技术，所研发的工业RFID产品产品及系统解决方案成功应用于国内汽车、物流、3C、工程机械、能源动力、精密制造、高端装备等行业领域，是自主安全可控的国产品牌。思谷智能（SYGOLE）工业RFID产品的传导骚扰、传导抗扰度、电磁兼容、读取距离、读取速度等指标相比国外一线品牌同类产品表现更佳，实现了智能制造装备领域关键技术与核心产品的国产替代。
更多思谷智能（SYGOLE）工业识别产品应用方式请联系我们，我们将给您最专业的方案规划及技术解答。
