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后疫情时代，随着制造业企业规模的增大，市场需求与产品供给需要更精准、更快速对接，伴随产业升级压力、劳动力成本上升和能耗排放压力等因素，发展先进制造技术，实现产业智能制造升级已迫在眉睫。
本期文章将以部分产品为引，举例介绍思谷智能（SYGOLE）工业RFID产品在复杂的工业现场如何快速实现通讯对接、识别读写等相关操作。
思谷智能（SYGOLE）自主研发的工业识别产品系列
思谷智能SG-CG-P4S系列总线模块是一款提供标准工业总线协议的网关控制器，可支持PROFINET/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多种协议，包含两个7/8”电源供电接口，两个M12 5-PIN总线接口, 4个M12 RFID读写头接口和4个M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O接口)，传输速率最高支持100Mbps,可级联多套总线模块到PLC中,提供强大的现场采集数据和控制IO的能力。外壳采用轻便坚固的铝合金，具有连接范围广、通信能力强、环境适应好、防护等级高等特点。
以欧姆龙NX为例，搭配思谷智能工业级高频系列SG-HR-I5读写器，组建EtherNetIP通讯网络。
硬件拓扑图如下所示：
一
配置网关IP地址
本示例中，总线模块IP地址设置为“192.168.1.10”，PLC的IP地址设置为“192.168.1.1”，这也是建立EtherNet/IP通讯的前提条件，设备IP需要在同一网段下且IP地址唯一；
1、打开”IP_Tool”文件夹下的“UdpTester”软件，点击“搜索”按钮。如下图：
2、搜索得到的设备在左框中显示，选中需要修改的设备后，在右框中进行修改并点击设置，如下图：
二
PLC组态
1、添加EDS文件
（1）依次选择“工具”→“EtherNet/IP连接设置”→“192.168.1.1 内置EtherNet/IP端口设置NX1P2”，如下图：
（2）以上操作完成后，弹出如下页面：
（3）在“工具箱”→“目标设备”框内空白处，右键单击“显示EDS库”，如下图：
（4）在EDS库中选择“安装”→在弹出的文件选择框中，选择并打开例程附带的 “SG-CG-P4S-EIP V1.1.EDS”文件，然后可以看到EDS库中“SYGOLE”成功添加，如下图：
2、EtherNet/IP连接设置
（1）设置PLC的IP地址为“192.168.1.1”，如下图：
（2）配置通讯映射变量：在“全局变量”中，添加EtherNet/IP通讯数据映射变量，如下图：
（3）进入配置画面：依次选择单击“工具”→“EtherNet/IP连接设置”→“192.168.1.1 内置EtherNet/IP端口设置 NX1P2”，如下图：
（4）以上操作完成后，弹出如下页面：
（5）添加目标设备：在“工具箱”→“目标设备”框下，选择 “+” 进行添加设备，依次设置节点地址即总线模块IP（192.168.1.10）、型号名称（SG-CG-P4S-EIP）、版本（1），最后选择添加，如下图所示：
（6）目标设备成功被添加
（7）标签组注册：在内置EtherNet/IP端口设置画面中，选择“标签组”图标后，点击“全部注册”→ 在标签注册设置画面中选中EtherNet/IP通讯数据映射变量，点击注册。
（8）标签成功添加
（9）添加连接：在内置EtherNet/IP端口设置画面中，选中“连接图标”→“+”->选择已添加的目标设备”192.168.1.10 SG-CG-P4S-EIP 版本1”，其他设置如下图：
（10）EtherNet/IP通讯配置完成，连接好所有硬件设备，将程序下载至PLC，PLC与总线网关同时重启。总线LINK1_0灯绿色常亮，LINK_1灯绿色闪烁，ON/CM0/CM1状态灯绿色常亮，说明设备已正常连接，也可监视通讯映射变量数据是否不为空；
三
功能块使用
说明：功能块在使用时，如果只是获取UID/EPC（高频读写器/超高频读写器）数据，无需触发相应的命令引脚，标签信号到位后，UID/EPC（高频读写器/超高频读写器）数据会自动上传，如果读写USER区数据，则需要触发相应命令来读写USER区数据。
提供的Demo程序使用总线网关RF1通道接入RFID读写器
1、总线网关RFx通道的RFID变量映射
在总线网关的I/O数据映射中，一个EDS配置文件会产生130个字节的总线I/O输入映射，130个总线I/O输出映射，除了输入和输出映射前两个字节是I/O数字量外，4个RFx通道占用了128个输入和128个输出字节，每个RFx通道占用32个字节。
为了使用方便，使用“INRfidDataAnalysis”功能把Ethernet/IP网络中总线输入映射区的130字节，分成4个RFx通道数据，每个通道32个字节，如下图所示：
同时也需要使用 “OUTRfidDataAnalysis”功能把“SGRFIDReader”功能块运算后的4个RFx通道的数据输出到Ethernet/IP网络的总线输出I/O映射区，如下图所示：
四
操作示例
1、写USER区
1) 修改xEnable为“TRUE”；
2) 在arrwriteBuffer数组中填充数据[1,2,3,4,5…16,17,18,19,20]数据；
3) 标签到位，标签到位信号xTagPresent信号的值为“TRUE”；
4) 修改数据长度iLength的值为20；
5) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；
6) 修改写入命令xWrite为“TRUE”；
7) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError，如果xDone值为“TRUE”，则说明数据已写入完成，如果xError为“TRUE”，则说明数据写入失败，如下图：
arrwriteBuffer填充数据
输出状态
2、读USER区
1) 标签到位，标签到位信号xTagPresent信号的值为“TRUE”；
2) 修改数据长度iLength的值为20；
3) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；
4) 修改写入命令xRead 为 “TRUE”
5) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError，如果xDone值为“TRUE”，则说明数据已读取完成，如果xError为“TRUE”，则说明数据读取失败。
已读取数据的显示界面
输出状态
3、网关通讯状态检测
网关通讯正常，
GatewayCommOK为“TRUE”；
网关通讯掉线，
GatewayCommNG为“TRUE”；
_EIP_EstbTargetSta[x]中的x根据网关IP节点进行更改。
五
欢迎垂询
思谷智能（SYGOLE）通过持续的技术创新，攻克了多项行业关键核心技术，所研发的工业RFID产品产品及系统解决方案成功应用于国内汽车、物流、3C、工程机械、能源动力、精密制造、高端装备等行业领域，是自主安全可控的国产品牌。思谷智能（SYGOLE）工业RFID产品的传导骚扰、传导抗扰度、电磁兼容、读取距离、读取速度等指标相比国外一线品牌同类产品表现更佳，实现了智能制造装备领域关键技术与核心产品的国产替代。
更多思谷智能（SYGOLE）工业识别产品应用方式请联系我们，我们将给您最专业的方案规划及技术解答。
